Изометријске трансформације
За сваки вектордефинисана је транслација
. То је пресликавање које произвољну тачку
слика у тачку
тако да важи
.
Централна симетрија у односу на тачкује пресликавање
које произвољну тачку
пресликава у тачку
такву да је
средаште дужи
.
За сваку правудефинисана је осна симетрија
. То је пресликавање које произвољној тачки
додељује тачку
такву да је
симетрала дужи
.
За сваку тачкуу равни и сваки угао
дефинисана је ротација
. Она произвољну тачку
равни пресликава у тачку
тако да је
и
.