За правеисе каже да су паралелне:ако јеили правеиприпадају једној равни и немају заједничких тачака.

Аксиома паралелности. За сваку правуи сваку тачкупостоји тачно једна права која садржи тачкуи паралелна је правој.

За правеисе каже да су мимоилазне ако не постоји раван којој припадају обе те праве.

Теорема о паралелности праве и равни. Праваје паралелна равниако и само ако у равнипостоји права паралелна правој.

Релација паралелности правих је релација еквиваленције.